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  剖析稱重皮帶機(jī)伺服進(jìn)料系統(tǒng)工作的原理與過程  
     
發(fā)布時間:2021.03.25 新聞來源:濰坊天則自動化設(shè)備有限公司
 

  在稱重皮帶機(jī)伺服進(jìn)料系統(tǒng)中,模擬信號由控制系統(tǒng)直接輸出到伺服電機(jī),通過改變螺桿轉(zhuǎn)動速度來調(diào)節(jié)料門的開度,從而實(shí)現(xiàn)大投入、中投入、小投入等幾個加料過程,保障加料的速度高、精度高。以下是該系統(tǒng)工作的原理與過程分析:
  一、工作原理:
  物料是從一個圓筒體里進(jìn)入到稱重箱里的,筒體底部是一弧形可繞著固定軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動的擋板,在擋板邊緣設(shè)有一個R15半圓孔,此圓弧擋板由FEC-500系統(tǒng)控制著伺服驅(qū)動器,并且控制伺服電機(jī)帶動有關(guān)的齒輪傳動來實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的開關(guān)位置。
  于初始的狀態(tài)之時,弧形的料門是整體關(guān)閉的,此時沒有一粒料進(jìn)入稱重皮帶機(jī)的稱重箱里。當(dāng)稱重箱內(nèi)無料時,F(xiàn)EC-500控制料門開到較大開度位置進(jìn)行入料,此時稱重箱里的傳感器也將動態(tài)重量的變化反饋于FEC-500控制系統(tǒng)。這時料門的位置處在固定的越大開度,其進(jìn)料的流量也是不變的,我們將該進(jìn)料過程稱為大投入進(jìn)料。
  當(dāng)重量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的大投入重量C時,F(xiàn)EC-500立時控制料門逐漸關(guān)小,在這一過程之中,料門是慢慢關(guān)小的,進(jìn)料的流量也緩慢變小,此過程稱之為中投入式進(jìn)料。當(dāng)稱重箱內(nèi)物料重量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)量前重量B時,弧形料門基本關(guān)閉,物料只是通過弧形料門邊緣的R15半圓孔進(jìn)入稱重皮帶機(jī)的稱重箱。這時,弧形的料門位置固定,這個過程稱之為小投入進(jìn)料。小投入之后經(jīng)一個較短暫穩(wěn)定修整的過程,稱重箱里面的重量符合設(shè)定的總重量A時,F(xiàn)EC-500控制的弧形料門立時整體關(guān)閉,這時無一物料能進(jìn)入稱重箱。接著進(jìn)入下一個同樣的稱重循環(huán)過程。進(jìn)料中每步的準(zhǔn)確稱重都是由FEC一500按照所設(shè)的參數(shù)值進(jìn)行控制伺服入料系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。
  二、工作過程:
  物料進(jìn)入到分料箱里之后,由分料箱分別向兩落料筒里供料,在落料筒的閘門處于打開狀態(tài)時,物料落入稱重箱(此時稱重箱翻門應(yīng)關(guān)閉),傳感器便開始收集重量信號,由伺服控制器發(fā)信息到伺服電機(jī),經(jīng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動了曲柄與閘門回轉(zhuǎn)軸,將落料筒從大投入關(guān)閉至中投入狀態(tài)繼續(xù)落料。傳感器繼續(xù)采集重量信號,當(dāng)傳感器采集數(shù)據(jù)達(dá)到B時,伺服控制系統(tǒng)將控制料筒進(jìn)行小投入直到關(guān)閉料門,此時由FEC-500發(fā)訊將稱重皮帶機(jī)的稱重箱翻門打開向包裝機(jī)的料斗卸料,卸料結(jié)束之后關(guān)閉翻門,打開落料閘門,即完成了一個稱重的循環(huán)。

 
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